Я выбрал вариант установки через используя Docker Desktop. Сначала добавляем официальный репозиторий с пакетами Docker. Без него не установится deb пакет.

# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

Ссылка с инструкцией: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

Скачать deb пакет приложения и установить.

sudo apt-get update
sudo apt install ./docker-desktop-4.29.0-amd64.deb

Ссылка для скачивания на той же странице: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

Запуск Docker Desktop

systemctl --user start docker-desktop

Как залогиниться на Docker Hub

Если не получается, то надо проинициализировать хранилище паролей в системе.

pass init "Diesel Password Storage Key"

После этого логинимся через кнопку в GUI

Автозапуск при входе в систему

systemctl --user enable docker-desktop

Остановка Docker Desktop

Либо кнопкой в GUI, либо командой:

systemctl --user stop docker-desktop